气动执行器性能：

1、气动设备额定输出力或力矩应符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的规则

2、在空载情况下，对气缸内输入按《表 2》规则的气压，其动作应平稳，无卡阻及匍匐现象。

3、在 0.6MPa 的空气压力下，气动设备启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动设备标牌所标明的数值，且动作应灵活，不允许各部位呈现变形及其他异常现象。

4、密封实验用最大工作压力进行实验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超越 (3+0.15D)cm3/min(标准状态);从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超越 (3+0.15d)cm3/min。

5、强度实验用 1.5 倍的最大工作压力进行实验，坚持实验压力 3min 后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。

6、动作寿命次数，气动设备模拟气动阀门动作，在坚持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次(启-闭循环为一次)。

7、带缓冲组织的气动设备，当活塞运动到行程终端位置时，不允许呈现冲击现象。

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